摘要：
原文地址：http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6942641.html 绝大多数情况下，调度器的配置如下： 下面的说明基于上面的调度器配置： 如果有更高优先级的任务进入准备状态，会立马抢占CPU使用权；时间片只适用于优先级一样的任务（准备状态）之间轮训，时间片 阅读全文
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原文地址：http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6917837.html 1、二值信号量 就像一个标志位，事件产生置一，事件处理后直零 用于任务之间的同步，即一个任务 give token，另一个任务 take token 特别提醒： V7.X版本中使用vSem 阅读全文
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带过零检测：只有在过零才检测有没有光，有则在这个周期内是导通的；不能决定在一个周期内的某个时刻导通；用带过零检测的光耦控制可控硅，电网的波形还是完整的正弦波，因此不会产生谐波对电网产生干扰。 阅读全文
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stm32用printf函数重定向到串口USART1发现第一个字符没打印出来具体如下： 刚开始修改fputc函数如下： int fputc(int ch,FILE *f) { USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch)； while(USART_GetFlagStatus( 阅读全文
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#define __debug #ifdef __debug #define debug(format,...) printf("File: "__FILE__"\nLine: %05d\nmessage: "format"\n", __LINE__, ##__VA_ARGS__) #else #d 阅读全文
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原文地址：http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6891400.html FreeRTOS中的断言函数configASSERT()和标准C中的断言函数assert()是一样的，如果断言函数的参数为0时将触发断言函数的执行。 FreeRTOS的断言功能在调试阶段是 阅读全文
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1、创建任务、定时器等都需要耗用分配给FreeRTOS的heap，由于RAM有限，分配作为FreeRTOS的heap量有限，一不小心就不够用了，所以应该判断返回值，如下图： 2、在程序运行过程中要实时检测任务是否栈溢出，可以编写如下函数： void vApplicationStackOverflow 阅读全文
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注意点： 1、首先要将中断的嵌套全部设置为抢占优先级。 2、将freertos系统内核中断（configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY）的优先级设置成最低，用来设置tick中断和PendSV中断的优先级 3、将freertos的最大系统调用中断优先级（configMAX_SYSC 阅读全文