该文被密码保护。 阅读全文
摘要：
通信模块配置（比如设置连接服务器的IP和port）完之后分为透传接收和命令接收，先讨论透传接收: 前提：服务器发给通信模块的数据是一包一包的，每一包数据包含包头、包长和数据，比如一包数据位：AA AA 00 08 01 02 45 FA，其中AA AA表示包头，00 08是包长，01 02 45 F 阅读全文
摘要：
uint64_t destime, oritime, rectime, tratime; int64_t result; result = ((rectime-oritime) + (tratime-destime))/2; 当((rectime-oritime) + (tratime-destim 阅读全文
摘要：
GCC手册：https://gcc.gnu.org/onlinedocs/ GCC编译选项CFLAGS参数 选项 说明 -c 用于把源码文件编译成 .o 对象文件,不进行链接，所以不产生可执行文件 -o 用于连接生成可执行文件，在其后可以指定输出文件的名称 -g 用于在生成的目标文件中，添加调试信息 阅读全文
摘要：
1、互斥锁 常用函数： int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr);//互斥初始化 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mu 阅读全文
摘要：
在开发嵌入式linux应用时，可以通过 lrzsz 传输文件，也可以通过 NFS 把ubuntu上的文件夹共享给嵌入式linux板子，省去每次传输文件（擦写flash） 在 ubuntu 上安装 NFS 软件包 sudo apt-get install nfs-kernel-server 需要设置虚 阅读全文