该文被密码保护。 阅读全文
摘要：
链接脚本官方文档： https://sourceware.org/binutils/docs-2.39/ld.html 链接脚本实例：（STM32F407VG，RT-Thread Studio生成的工程所含） /* * linker script for STM32F407ZG with GNU l 阅读全文
摘要：
背景 有时我们的程序会定义一些暂时使用不上的功能和函数，虽然我们不使用这些功能和函数，但它们往往会浪费我们的ROM和RAM的空间。这在使用静态库时，体现的更为严重。有时，我们只使用了静态库仅有的几个功能，但是系统默认会自动把整个静态库全部链接到可执行程序中，造成可执行程序的大小大大增加。 参数详解 阅读全文
摘要：
汇编代码语法官方文档： https://sourceware.org/binutils/docs-2.39/as.html 什么是汇编伪指令 1、没有对应机器指令的汇编指令，主要用于协助汇编程序进行汇编。 2、在计算机中直接运行的程序所对应的语言叫机器语言（指令），如果直接按二进制表示出来就是一系列 阅读全文
摘要：
startup.s 功能 startup.s 文件定义了向量表，包含栈初始值和各个中断服务函数指针。 芯片一上电，自动设置SP，PC，然后执行复位中断： 设置栈顶寄存器的值 多余，芯片一上电自动设置了 data段的数据从 flash 拷贝到 SRAM bss段位于SRAM，初始化为0 执行 Syst 阅读全文
摘要：
typedef int (*init_fn_t)(void);#define RT_USED __attribute__((used))#define INIT_EXPORT(fn, level) RT_USED const init_fn_t __rt_init_##fn SECTION(".rt 阅读全文
摘要：
startup.s 功能 不同的开发环境（IAR、KEIL、GCC编译器），startup.s的内容多少有些差别，但是功能基本如下： 设置向量表，包含MSP初值，各中断函数指针 芯片一上电，自动设置SP，PC，然后执行复位中断： 执行 SystemInit，初始化时钟，设置SCB->VTOR的值为向 阅读全文
摘要：
Cortex-M3 系列处理器是基于 ARMv7-M 架构的处理器，应用非常广泛，为了能够深入的分析在此平台上跑 RTOS 的各种细节，所以有必要写一篇关于 CM3 处理器的结构相关的文章（CM4 类似），在 OS 调度初始化、系统调用、进程调度等方面的细节均是和具体处理器息息相关，所以先让我们来看 阅读全文
摘要：
FreeRTOS 第一次启动任务切换前，需要调用函数 vPortStartFirstTask，初始化 MSP，然后触发 SVC 的中断函数 vPortSVCHandler，中断函数执行出栈后就跳转到第一个任务的入口函数。 之后任务切换通过中断函数 xPortPendSVHandler，此函数会执行入 阅读全文
摘要：
知识点： MSP：主堆栈指针，系统复位后，默认使用MSP指针，MSP指针用于操作内核以及处理异常和中断（异常是中断的一种，中断服务程序默认强制使用MSP指针，这是硬件自动设置的） 不使用OS，非中断函数和中断函数都使用MSP PSP：进程堆栈指针，任务（进程）使用PSP指针，在vPortSVCHan 阅读全文