流水灯

摘要： ARM的跳转指令介绍 跳转指令用于实现程序流程的跳转，在 ARM 程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转： (1) 使用专门的跳转指令。 (2) 直接向程序计数器 PC 写入跳转地址值。 通过向程序计数器 PC 写入跳转地址值，可以实现在 4GB 的地址空间中的任意跳转，在跳转之前结合使用 MOV 阅读全文

摘要： 子函数或者中断函数的最后，一般的语句都是BX LR 返回调用点，但是两者的含义略有不同 中断函数 当系统发生中断/异常的时候，CM3 处理器会： 1、入栈：将 8 个寄存器的值压入栈，其中 LR 的值是中断前的值； 2、取向量：从向量表中获取对应中断的 ISR 入口地址； 3、取出MSP，更新到栈指 阅读全文

摘要： 任务的状态 运行态 就绪态 阻塞态（被动让出CPU） 挂起态（主动让出CPU） 就绪态、阻塞态、挂起态的任务都是由链表进行组织管理 /* Task states returned by eTaskGetState. */ typedef enum { eRunning = 0, /* A task 阅读全文

摘要： 信号处理函数执行时刻 当我们对一个进程发送信号后，会将这个信号暂时存放到这个进程所对应的task_struct的pending队列中，此时，进程并不知道有新的信号过来了，这也就是异步的意思。那么进程什么时候才能得知并处理这个信号呢？ 有两个时机，一个当前进程由于系统调用、中断或异常而进入系统空间以后 阅读全文

摘要： 什么是信号 信号本质上是在软件层次上对中断机制的一种模拟，其主要有以下几种来源： 程序错误：除零，非法内存访问…外部信号：终端Ctrl-C产生SIGINT信号，定时器到期产生SIGALRM…显式请求：kill函数允许进程发送任何信号给其他进程或进程组。 系统支持信号 在linux终端输入kill - 阅读全文

摘要： 定义 自旋锁与互斥锁有点类似，只是自旋锁不会引起调用者睡眠，如果自旋锁已经被别的执行单元保持，调用者就一直循环在那里看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁，”自旋”一词就是因此而得名。由于自旋锁使用者一般保持锁时间非常短，因此选择自旋而不是睡眠是非常必要的，自旋锁的效率远高于互斥锁。 信号量和读写信号量 阅读全文

摘要： 结构体内存对齐是什么？ 结构体内有一个或者多个成员变量，这些成员变量是要“对齐”的。这么说可能有点抽象，我们先来了解一下内存对齐的规则，以及几个概念。 每个成员变量都有一个“对齐数”，这个对齐数等于其自身大小和默认对齐数的较小值。 举个例子： struct S { int a; char c; do 阅读全文

摘要： 韦东山视频路径：https://space.bilibili.com/275908810 c语言题目联系：https://leetcode.cn/ https://www.nowcoder.com/ 阅读全文

摘要： USB 分为HOST(主机)和从机(或DEVICE)，有些设备可能有时候需要做HOST，有时候又需要做DEVICE，配两个USB 口当然可以实现，但是太浪费资源了。如果一个USB 接口既可以做HOST 又可以做DEVICE 那就太好了，使用起来就方便很多。为此，USB OTG 应运而生，OTG 是O 阅读全文

摘要： 什么是 QoS 很多时候，使用 MQTT 协议的设备都运行在网络受限的环境下，而只依靠底层的 TCP 传输协议，并不能完全保证消息的可靠到达。因此，MQTT 提供了 QoS 机制，其核心是设计了多种消息交互机制来提供不同的服务质量，来满足用户在各种场景下对消息可靠性的要求。 MQTT 定义了三个 Q 阅读全文