摘要：
信号量使用说明 （1）定义信号量 struct semaphore sem; （2）初始化信号量 void sema_init(struct semaphore *sem, int val); 该函数初始化信号量，并设置信号量sem的值为val。 （3）获得信号量 extern void down( 阅读全文
摘要：
通信速度和距离 can通讯的最高速率为1 Mbps，而485通讯的最高速率为10 Mbps。can通讯在低速时可以达到10 km的距离，而485通讯的距离通常不超过1200 m。因此，can通讯适合于实时性要求高、距离较远的场合，而485通讯适合于速率要求高、距离较近的场合。 网络拓扑结构 can通 阅读全文
摘要：
一、字符设备 字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。 比如我们最常见的点灯、按键、串口、IIC、SPI，LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 二、块设备 系统中能够随机（不需要按顺序）访问固定大小数据片（chunks）的设备被称作块设备 阅读全文
摘要：
实时操作系统的定义 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统（执行时间的确定性是实时操作系统最根本的，其代价往往就是吞吐量低）。 实时操作系统有硬实时和软实时之分，软实时仅仅要求事件的响应是实时的，并不要求任务必须在多长的时间内完成。硬实时不但要考虑响应速度（即从一个事件发生到系统对 阅读全文
摘要：
简介 高速CAN（经典CAN）：ISO11898 低速CAN：ISO11519 CAN FD：兼容经典CAN 使用场景 多主机场景，每个设备都可以主动发送数据 物理层 CAN收发器的功能是将CAN控制器的TTL信号转换成CAN总线的差分信号 和单片机连接的接收引脚的信号表示总线当前的信号，主要两个目 阅读全文
摘要：
使用场景 单主多从，只有一个主机控制通信，其他节点只能被动接收或应答 物理层规定 485 有两个线，A线和B线。空闲状态：AB线悬浮在2.3V的样子；工作时，AB线在2.3v上做逻辑01（-2v，+2v）跳变。 485标准规定： 对于发送端，逻辑1以AB两线间的电压差为 正（2~6）V 表示；逻辑0 阅读全文
摘要：
电池（电芯）分类 正极材料 三元锂电池 优点：能量密度高、低温性能好（放电性能衰减） 缺点：化学性能活跃、耐高温性差（容易着火）、成本较高、充放电次数1000~2000 磷酸铁锂电池 优点：化学性能稳定、耐高温性好、成本较低、充放电次数3000 缺点：能量密度低、低温性能差 放电电流 动力电池 放电 阅读全文
摘要：
STM32在使用时有时需要禁用全局中断，比如MCU在升级过程中需禁用外部中断，防止升级过程中外部中断触发导致升级失败。ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用和开启总中断：__disable_irq(); // 关闭总中断__enable_irq(); // 开启总中断 但测试发现这样一个问题，在关 阅读全文
摘要：
临界区 FreeRTOS： 非中断的临界区，根据优先级关中断，不会把所有中断都关了；使用了一个变量记录进临界区的次数，保证嵌套不出问题 void vPortEnterCritical( void ) // 进入临界区 { portDISABLE_INTERRUPTS(); uxCriticalNes 阅读全文
摘要：
明确问题 首先，让我们明确一下问题。 对于这个问题，稍微准确一点的问法是：为什么在 Linux 的中断里，不能 sleep？ 但是这个问法仍然不准确。 中断 (interrupt) 和中断服务程序 (interrupt service routine, ISR，或者是 interrupt handl 阅读全文