摘要：
最少剩余可用任务栈 函数 uxTaskGetStackHighWaterMark() 可用于获取任务的最少剩余可用栈 #if ( INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark == 1 ) UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( T 阅读全文
摘要：
基本概念 操作系统中CPU使用率是在软件架构设计中必须要考虑的一个重要性能指标。它直接影响到程序的执行时间以及优先级更高的任务能否实时响应的问题。而CPU使用率也不能过低，避免资源浪费。 统计方法 FreeRTOS操作系统是使用任务的累计运行时间来统计每一个任务自系统开始运行到当前时刻的CPU占用时 阅读全文