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2023年10月2日
FreeRTOS 原理 --- 队列
摘要: 队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制(固定长度消息传递)。 队列的优点: 不同任务之间的读写队列操作是互斥的(通过关中断实现) 读写队列有阻塞唤醒机制,阻塞的任务不抢占CPU资源(比如读队列,发现队列空,阻塞当前任务,除非其他任务有写队列,否则当前任务不再占用CPU资源) 队列
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posted @ 2023-10-02 16:55 流水灯
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