摘要：
默认，STM32的assert_param是没有开启检测，需要 #define USE_FULL_ASSERT 开启后，才能检测形参是否符合要求 阅读全文
摘要：
需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟，包括外部中断。 外部中断（EXTI）中与AFIO有关的寄存器是AFIO-EXTICR1、2、3，它们是用来选择EXTIx外部中断的输入脚之用。 举例：重映射USART2USART2的TX/RX在PA.2/3 PA.2已经被Timer2的channe 阅读全文