2017年5月22日
单片机调试 --- 调试信息打印
摘要： #define __debug #ifdef __debug #define debug(format,...) printf("File: "__FILE__"\nLine: %05d\nmessage: "format"\n", __LINE__, ##__VA_ARGS__) #else #d 阅读全文
posted @ 2017-05-22 23:37 流水灯 阅读(440) 评论(0) 推荐(0) 编辑
FreeRTOS - configASSERT（断言）的使用
摘要： 原文地址：http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6891400.html FreeRTOS中的断言函数configASSERT()和标准C中的断言函数assert()是一样的，如果断言函数的参数为0时将触发断言函数的执行。 FreeRTOS的断言功能在调试阶段是 阅读全文
posted @ 2017-05-22 21:09 流水灯 阅读(12101) 评论(0) 推荐(0) 编辑
FreeRTOS - 程序开发技巧和建议
摘要： 1、创建任务、定时器等都需要耗用分配给FreeRTOS的heap，由于RAM有限，分配作为FreeRTOS的heap量有限，一不小心就不够用了，所以应该判断返回值，如下图： 2、在程序运行过程中要实时检测任务是否栈溢出，可以编写如下函数： void vApplicationStackOverflow 阅读全文
posted @ 2017-05-22 15:53 流水灯 阅读(1073) 评论(0) 推荐(0) 编辑
FreeRTOS --- 中断使用注意
摘要： 注意点： 1、首先要将中断的嵌套全部设置为抢占优先级。 2、将freertos系统内核中断（configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY）的优先级设置成最低，用来设置tick中断和PendSV中断的优先级 3、将freertos的最大系统调用中断优先级（configMAX_SYSC 阅读全文
posted @ 2017-05-22 00:06 流水灯 阅读(15870) 评论(0) 推荐(1) 编辑