05 2017 档案
摘要：原文地址：http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6917837.html 1、二值信号量 就像一个标志位，事件产生置一，事件处理后直零 用于任务之间的同步，即一个任务 give token，另一个任务 take token 特别提醒： V7.X版本中使用vSem
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摘要：带过零检测：只有在过零才检测有没有光，有则在这个周期内是导通的；不能决定在一个周期内的某个时刻导通；用带过零检测的光耦控制可控硅，电网的波形还是完整的正弦波，因此不会产生谐波对电网产生干扰。
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摘要：stm32用printf函数重定向到串口USART1发现第一个字符没打印出来具体如下： 刚开始修改fputc函数如下： int fputc(int ch,FILE *f) { USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch)； while(USART_GetFlagStatus(
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摘要：#define __debug #ifdef __debug #define debug(format,...) printf("File: "__FILE__"\nLine: %05d\nmessage: "format"\n", __LINE__, ##__VA_ARGS__) #else #d
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摘要：原文地址：http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6891400.html FreeRTOS中的断言函数configASSERT()和标准C中的断言函数assert()是一样的，如果断言函数的参数为0时将触发断言函数的执行。 FreeRTOS的断言功能在调试阶段是
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摘要：1、创建任务、定时器等都需要耗用分配给FreeRTOS的heap，由于RAM有限，分配作为FreeRTOS的heap量有限，一不小心就不够用了，所以应该判断返回值，如下图： 2、在程序运行过程中要实时检测任务是否栈溢出，可以编写如下函数： void vApplicationStackOverflow
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摘要：注意点： 1、首先要将中断的嵌套全部设置为抢占优先级。 2、将freertos系统内核中断（configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY）的优先级设置成最低，用来设置tick中断和PendSV中断的优先级 3、将freertos的最大系统调用中断优先级（configMAX_SYSC
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摘要：如果使用xTaskCreate() 创建任务，任务栈使用的是FreeRTOS heap
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摘要：1、只有进入定时器守护任务，从定时器命令队列取出命令，队列空间才会空出一个可用空间；所有定时器共用一个定时器队列 2、如果使用软件定时器，在调度器开始前，会自动创建一个定时器守护任务，configTIMER_TASK_STACK_DEPTH和configTIMER_TASK_STACK_DEPTH用
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摘要：分配给FreeRTOS的heap过少，可能出现任务创建不成功；也可能调用vTaskStartScheduler()后有返回（也就是执行下一条程序），实质上也是vTaskStartScheduler()函数里面创建idle任务或者定时器任务因为heap不够用而创建失败
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摘要：通信，有时候为了保证截获方即使得到了数据包，也不知道内容，所以加密传输即可；但有时候不需要知道数据包的内容，只要知道知道数据包能干嘛即可，比如发指令，此种情况单单对数据包进行加密就不够了。 基础知识： 1、单片机适用的数据加密算法有TEA，经过TEA加密的数据字节数和加密前的一样，只是数据不一样了
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摘要：__weak作用：允许多个同名函数同时存在，但是最多只有一个没有__weak修饰。如果有non-weak函数（没__weak修饰），则此函数被使用，否则从__weak修饰的函数中选择其中一个。 下图来自IAR Embeded Workbench IDE中的help->content
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摘要：FreeRTOS官方例程中设置了需要“Require prototype”，所以每个函数（除了main函数）都需要函数声明，其中对于无形参的函数声明要加void，比如void led_init(void); 如果不需要“Require prototype”，如果函数被调用，同样需要函数声明，但是对于
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