http://blog.csdn.net/specialshoot/article/details/50707965
对于串口的打开操作，必须使用O_NOCTTY参数。如果路径名指向“终端设备”，不要把这个设备用作“控制终端”。如果不使用此标志，任务的一个输入(比如键盘终止信号等)都会影响进程。
