dbus --- dbus-send、dbus-monitor工具、标准接口

dbus-send

功能

• 调用指定程序的方法
• 向指定程序发送信号

dbus-send的基本语法

dbus-send --system|--session --dest=destination --type=method_call --print-reply /path/to/object interface.method [arg1 arg2 ...]

• --system 或 --session：指定使用系统总线还是会话总线。系统总线用于系统级服务，而会话总线用于用户会话中的服务。
• --dest=destination：指定目标服务的名称，也称well-known Name
• --type=method_call：指定消息类型为方法调用；signal表示发送信号
• --print-reply：如果服务响应了消息，打印响应消息；也可以写--print-reply=literal,,literal会把所有的标点和转义符号去掉
• /path/to/object：目标对象的路径。
• interface.method：要调用的接口.方法。
• [arg1 arg2 ...]：传递给方法的参数（可选）。

示例

使用dbus-send控制屏幕保护程序

假设你想使用dbus-send来锁定屏幕（这通常通过调用屏幕保护程序的服务来完成）。你可以使用以下命令：

dbus-send --session --print-reply --dest=org.gnome.ScreenSaver /org/gnome/ScreenSaver org.gnome.ScreenSaver.Lock

返回

method return time=1720419947.196079 sender=:1.85 -> destination=:1.112 serial=28 reply_serial=2

标准接口

标准接口可以在DBus-Spec中找到，可以使用dbus提供的标准接口进行迭代查询，查询到每个的服务名--->obj路径--->每个方法的输入输出参数。

查询系统总线所有服务名称

dbus-send --system --print-reply --type=method_call --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames

 返回

method return time=1689984075.048033 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=:1.3 serial=3 reply_serial=2
   array [
      string "org.freedesktop.DBus"
      string ":1.3"
      string ":1.0"
      string "org.bluez"
   ]

查询服务 org.bluez 的所有对象的所有接口及其属性值（方法和信号没列出）

dbus-send --system --print-reply --type=method_call --dest=org.bluez / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects

查询对象 org/bluez 的所有接口的方法、属性和信号的信息

dbus-send --system --print-reply --type=method_call --dest=org.bluez /org/bluez org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

dbus-monitor

基本语法

dbus-monitor 
        [--system | --session | --address ADDRESS] 
        [--profile | --monitor | --pcap | --binary] // 设置输出格式
        [watch expressions]

监视接口 org.bluez.Adapter1 的方法调用

root@rk3308h-buildroot:/# dbus-monitor --profile --system "type='method_call',interface='org.bluez.Adapter1'"                                 
#type   timestamp       serial  sender  destination     path    interface       member
#                                       in_reply_to
sig     1689986806.605417       2       org.freedesktop.DBus    :1.16   /org/freedesktop/DBus   org.freedesktop.DBus    NameAcquired
sig     1689986806.605524       4       org.freedesktop.DBus    :1.16   /org/freedesktop/DBus   org.freedesktop.DBus    NameLost
mc      1689986810.994514       2       :1.17   org.bluez       /org/bluez/hci0 org.bluez.Adapter1      StartDiscovery