bluez 用户空间工具--- bluetoothctl

查看支持的命令

bluetoothctl -h

进入 bluetooth 环境后输命令不需再加bluetoothctl

查看是否有蓝牙设备

bluetoothctl list // 相当于 hciconfig -a

启动蓝牙设备

bluetoothctl power on // 相当于 hciconfig hci0 up

不启动直接调用 glib 接口会出现：

error(StartDiscovery): GDBus.Error:org.bluez.Error.NotReady: Resource Not Ready 

查看控制器信息

bluetoothctl show

可查看 MAC 地址、是否广播、广播的设备名、是否扫描设备等

扫描附近广播的蓝牙设备

bluetoothctl scan on

设置蓝牙可被发现

bluetoothctl discoverable on

设置蓝牙可被配对

bluetoothctl pairable on

查看bluetoothd守护进程打印的错误 log

cat /var/log/messages

tail -n 50 /var/log/messages

和设备配对（不知道什么时候需要发这个指令）

配对前需要先 scan

bluetoothctl pair A4:C1:38:10:09:2C

连接设备

配对前需要先 scan，确保要连接的设备出现在 devices 下，不需要 pair，直接 connect

连接成功可在目录 /var/lib/bluetooth/本机MAC/远端MAC 查看远端蓝牙设备提供的各种服务

设备连接前状态

 设备连接后状态