ESP32-P4 --- vscode 指定用哪个 ESP-IDF

vscode 可以安装多个 ESP-IDF，如下

但是只有一个 ESP-IDF 可以生效，要生效哪个，就点哪个，弹出如下表示生效成功

 

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2021-05-15 动态规划实例
2017-05-15 IAR ------ 扩展关键字__weak
2017-05-15 在IAR使用FreeRTOS出现Error[Pa045]: function "XXX" has no prototype
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