ESP32-P4 --- 摄像头视频数据显示到 LCD

从摄像头到LCD的数据流如下： 

CSI 配置函数（esp_cam_new_csi_ctlr）初始化了DMA1，指示摄像头的数据流从 CSI 按 RAW8 搬移到帧缓存，由于 ISP 共用 CSI bridge，实际数据流是 CSI 输出 RAW8 数据到 ISP，ISP 输出 RGB565 到帧缓存。

DMA1 中配置的 size 是 ctrl->csi_transfer_size，即 RAW8 大小的数据，但是这个值应该会被硬件修改，因为 size 改为任何值都没影响，包括不影响进入DMA完成中断的频率。

CSI-2

对于 ESP32P4 CSI，需要指定 data lane 频率，ESP32P4 CSI 以此设置频率挡位（实测频率过高CSI驱动不了。猜测：ESP32P4 CSI 作为时钟接收端，理论上是不需要提前知道频率，知道频率可以选择高速或低速模块接收数据）

data lane 频率 是 IDI 频率的4倍（2 lane，RGB565，DDR）

ISP

输入包括：

颜色格式、水平像素、垂直像素、输入源

 

输出包括：

期望像素输出频率（如果视频输出到LCD，可设置为LCD 的 DCLK；或者是摄像头像素数据频率的2倍左右，即IDI频率）、颜色格式

疑问：ISP 默认是输出到 ISP 的 FIFO 么