openOCD 的作用
在电脑端，我们需要先运行 Openocd 充当调试代理用于与目标硬件进行直接通讯，他提供一个 GDB 服务器接口（通常在TCP端口 :3333 上），GDB 可以通过该接口与 OpenOCD 通信。 GDB 会向 OpenOCD 发送调试命令，例如设置断点、查看寄存器、单步执行等。当 OpenOCD 接收到来自 GDB 的命令后，负责将这些命令转换成特定的硬件指令，并执行到目标设备上。
上图这种外置调试器的方法相对麻烦，还需要自行准备调试芯片，后面乐鑫将调试器集成到了芯片内部
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