BLE 的连接与断开
Core_v5.4 参考目录
初始化连接是在广播通道上建立的
角色介绍
BLE设备双方通信按照状态机进行切换实现，被连接的一方按照Standby->Advertising->Connection状态顺序实现连接；主动连接的一方按照Standby->-Scanning->Initiating->Connection状态顺序实现连接。蓝牙发起广播的一方称为广播者，发起扫描的一方称为扫描者，双方连接成功后，分别变成Slave和Master两种角色。Master角色的设备称为Central设备，而Slave角色的设备称为Peripheral设备。由于Slave角色的设备一般提供服务，因此称为服务端；而Master角色的设备访问服务，因此称为客户端。
连接建立
当设备接收到可以连接的广播(ADV_IND或者ADV_DIRECT_IND)后，则可以发起建立连接请求，连接请求数据包是通过发送CONNECT_REQ的PDU来实现的，CONNECT_REQ的PDU如下所示
连接参数
建立连接后，两个设备会在相等的连接间隔之间交换数据，每一次的数据交换称之为连接事件（connection event），数据的发送和接收都是通过连接事件完成的，在连接事件之外，BLE设备处于休眠状态，因此进一步降低了功耗。
广播的设备以一定的广播间隔周期性的广播数据，类似的，设备建立连接后，两个设备会以相等的时间间隔交换数据，这个间隔成为连接间隔（Connection interval）。
LL Data中参数解释：
1. AA：AccessAddress，链路层的接入地址
2. CRCInit：初始化CRC的值；
3. 和发送数据窗口相关的参数：WinSize和WinOffset
4. 连接参数：
Interval：
- Connection interval = sleep + connection event
- master和slaver数据交换的间隔，当没有应用数据交互，两个设备链路层仍会交换数据(空PDU)来维持连接，当有应用数据时，数据通过连接间隔中的连接事件发送和接收.
- 范围是，连接间隔是1.25ms的整数倍，范围是 6 -3200，即7.5ms– 4s
Latency:
- 即Slave latency
- master每个tx数据，slave接到后都要回复，否则连接可能会被认为断开，Slave latency则定义了slave在没有数据要发的情况下，可以跳过一定数目的连接事件(Connection events), 在这些连接事件中不必回复Master（主设备）的包（空包），而不会被认为连接断开
- 取值范围是 0 - ((connSupervisionTimeout /(connInterval*2)) - 1)，并且要小于500；
timeout：
- 即Connection supervision timeout，
- 如果双方设备在超过timeout时间后，没有数据交互，则连接被认为已断开。
- 常用于异常断开流程，由于链路异常，BLE设备之间没有了数据，则在timeout时间到后，连接被断开，而不会一直保持，
- 10ms的整数倍，取值范围是 10 – 3200，即100ms – 32s,并且要大于(1+ connSlaveLatency) * connInterval * 2
例如 Slave latency = 2 的情况下，可以忽略master的两个包，但第三个包则必须回应，否则，连接有可能被断开
这三个参数都是由master在发起连接时设定的，在连接建立后，slave可以发起更新连接参数的请求。
这几个参数是BLE连接中重要参数，直接决定了速率和异常情况的处理:
- Connection interval决定了传输速率，越小，发送数据越快，但功耗也会越大
- Slave Latency为0，数据发送速度回提高，增大，则会减小功耗
- Timeout：异常情况时能否尽快断开。
6. 调频参数
在CONNECT_REQPDU包中，还有两个重要的字段ChM和Hop。
- ChannelMap:指出了在连接中使用的数据通道
- HopIncrement:：用于通道选择算法的一个5-16的随机值
那么BLE的跳频就是根据这几个参数协商出来的。
看到广播数据在首先37/38/39通道上发送(由于sniffer只监听37通道，其他通道上的数据没有显示),当连接建立后，master和slave分别经历了0x0C,0x18,0x24,0x0B,0x17,0x23等几个通道，并且后续数据交互扔在不断切换通道，即跳频。（参考Version 4.2 [Vol 6, Part B] 4.5.8）
在建立连接时，master会在连接的PDU里，指出哪些通道使用的通道，用于连接，哪些通道是不用于连接的通道，这就是channel map。
slave在接到这样的数据包后，双方根据channel selection algorithm（蓝牙规范定义）计算出data channel，如下：
根据channelmap和hop的值，双方就可以协商出数据通道，在后续通信中，双方根据
channel = (curr_channel + hop) mod 37
继续实现跳频，可以看到当前hop是0x0D当前在0x1A通道上，则下一跳会到02通道上，再下一跳会跳到0x0F通道上。
Spec 5.0中增加了Channel Selection Algorithm #2通道选择算法。
