RT-Thread 中 HardFault_Handler 分析
进 HardFault_Handler 前,CPU自动把 r0~r3, r12, lr, pc, psr 一个8个寄存器入栈,再把 lr 值改为 EXC_RETURN
代码解析:
220:把MSP值赋值给r0
221:TST指令 : 执行按位与操作,直接结果更新到状态寄存标志位Z,这个指令通常与EQ、EN这些条件码来组合使用,必须注意测试后的结果全部位为0时候,标志位Z=1,此时EQ成立,反之Z= 0,NE成立。
223:把PSP值赋值给r0
226:把r4 ~ r11的值放入r0指向的地址
230:把 lr 的值放入r0指向的地址
240:241调用函数会改变 lr 的值,所以入栈保存
241:rt_hw_hard_fault_exception的入参是 r0,内存存放的数据分别是 exc_return, r4~r11, r0~r3, r12, lr, pc, psr,正好和下面结构体对上