CAN 和 485 的区别
通信速度和距离
can通讯的最高速率为1 Mbps,而485通讯的最高速率为10 Mbps。can通讯在低速时可以达到10 km的距离,而485通讯的距离通常不超过1200 m。因此,can通讯适合于实时性要求高、距离较远的场合,而485通讯适合于速率要求高、距离较近的场合。
网络拓扑结构
can通讯采用多主机的网络拓扑结构,每个节点都可以主动发送数据,并通过ID号进行仲裁,避免冲突。这样可以提高总线利用率和实时性,并方便区域组网。而485通讯采用单主机的网络拓扑结构,只有一个主机控制通信,其他节点只能被动接收或应答。这样会增加主机的负担和延时,并限制网络扩展。
错误检测机制
can通讯具有完善的错误检测和纠正功能,可以自动检测并纠正错误,或者关闭出错的节点,保护总线。而485通讯只规定了物理层,没有数据链路层,所以它对错误无法识别和处理,只能依靠用户自定义的协议或上层软件来实现。这样会降低数据传输的可靠性和安全性。
器件价格和开发难度
随着can通讯的发展,目前can收发器的价格已经与485收发器持平或更低。而且can通讯具有标准化的协议层,底层机制由硬件芯片实现,开发者只需要关注应用层,降低了开发难度和周期。而485通讯只有电气层,开发者需要自己设计链路层和应用层,增加了开发难度和时间。