CAN 和 485 的区别

通信速度和距离

can通讯的最高速率为1 Mbps，而485通讯的最高速率为10 Mbps。can通讯在低速时可以达到10 km的距离，而485通讯的距离通常不超过1200 m。因此，can通讯适合于实时性要求高、距离较远的场合，而485通讯适合于速率要求高、距离较近的场合。

网络拓扑结构

can通讯采用多主机的网络拓扑结构，每个节点都可以主动发送数据，并通过ID号进行仲裁，避免冲突。这样可以提高总线利用率和实时性，并方便区域组网。而485通讯采用单主机的网络拓扑结构，只有一个主机控制通信，其他节点只能被动接收或应答。这样会增加主机的负担和延时，并限制网络扩展。

错误检测机制

can通讯具有完善的错误检测和纠正功能，可以自动检测并纠正错误，或者关闭出错的节点，保护总线。而485通讯只规定了物理层，没有数据链路层，所以它对错误无法识别和处理，只能依靠用户自定义的协议或上层软件来实现。这样会降低数据传输的可靠性和安全性。

器件价格和开发难度

随着can通讯的发展，目前can收发器的价格已经与485收发器持平或更低。而且can通讯具有标准化的协议层，底层机制由硬件芯片实现，开发者只需要关注应用层，降低了开发难度和周期。而485通讯只有电气层，开发者需要自己设计链路层和应用层，增加了开发难度和时间。