linux 内核 --- 中断子系统

ARM芯片有硬件中断号，比如0~15是SGI中断

linux内核规定了软件中断号及软件中断号的功能；不直接使用ARM芯片的硬件中断号是因为linux内核是适配多架构操作系统，比如有些芯片硬件中断号20是GPIO中断，有些芯片是25；linux统一规定了某个中断号对应GPIO中断。这样就存在硬件中断号和软件中断号的映射（IRQ domain）

下面除非特别说明，否则出现的中断号都是软件中断号

 

相关API

request_irq() // 注册中断，第一个参数就是软件中断号

freee_irq() // 注销中断

 

代码分析

总体流程

触发中断，硬件会根据触发的中断类型自动做一些事情

下图是IRQ中断，跳转到中断代码之前，CPU自动完成的操作

把进中断前的 CPSR 保存到 SPSR_irq，返回地址保存到 LR_irq；

设置CPSR.M = '10010'，进入IRQ模式（类似于CM3 的 Thread 模式和 Handler 模式）

设置CPSR.I = '1'，关闭 IRQ 中断

跳转到 IRQ 中断函数

跳转到 vector_irq，vector_irq 是用宏实现的，接着执行 __irq_usr

__irq_usr() ---> irq_handler() ---> handle_arch_irq() == gic_handle_irq() ---> handle_domain_irq() ---> handle_irq_desc() ---> generic_handle_irq_desc()

gic 初始化（gic_irq_domain_map()）的时候，会设置 desc 的 handle_irq，对于 IRQ 中断，就是 handle_fasteoi_irq()。最后在 __handle_irq_event_percpu() 执行 request_irq() 设置的中断服务函数 action->handler()

 

request_irq()

每个中断号都对应一个 struct irq_desc 实例，request_irq() 的目的就是填写对应中断号的 struct irq_desc，比如填写中断服务函数。

当触发中断时，就可以根据中断号取出对应的中断服务函数执行。