linux 中断下半部实现方案 --- 工作队列
简介
工作队列是将中断操作延期执行的另一种手段。因为它们是在内核线程进程执行,允许睡眠。
对每个工作队列来说,内核都会创建一个新的内核守护线程。新的工作队列通过调用 create_workqueue
或 create_singlethread_workqueue
函数来创建。前一个函数在所有CPU上都创建一个工作线程,而后者只在系统的第一个 CPU 上创建一个线程。所有推送到工作队列上的任务,都必须打包为 work_struct 结构的实例。
workqueue 机制中,不允许同一个 work 同时被加入到同一个工作队列或其他工作队列中,只有当 work 正在执行或者已经执行完成,才能重新添加该 work 到工作队列中,所以也不存在多 cpu 并发执行的问题。
一般情况下,不需要再创建新的工作队列,内核已经创建好名为 system_wq 的工作队列。只需要创建一个 work_struct 结构的实例。
相关API
schedule_delayed_work() // 延期执行
schedule_work() // 立马执行
allow_workqueue() // 并发管理工作队列
使用模板
/* 定义工作(work) */ struct work_struct testwork; /* work 处理函数 */ void testwork_func_t(struct work_struct *work); { /* work 具体处理内容 */ } /* 中断处理函数 */ irqreturn_t test_handler(int irq, void *dev_id) { ...... /* 调度 work */ schedule_work(&testwork); ...... } /* 驱动入口函数 */ static int __init xxxx_init(void) { ...... /* 初始化 work */ INIT_WORK(&testwork, testwork_func_t); /* 注册中断处理函数 */ request_irq(xxx_irq, test_handler, 0, "xxx", &xxx_dev); ...... }
module_init(xxxx_init);