pinctrl子系统 和 GPIO子系统

pin controller

pin controller 是用来设置引脚上下拉、三态、驱动强度、复用功能的，作为一个设备树节点，如 testgrp

iomuxc: pinctrl@20e0000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";
    reg = <0x020e0000 0x4000>;
};

&iomuxc {
    pinctrl_test: testgrp {
        fsl,pins = <
            MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00 config /*config 是具体设置值*/
        >;
    };

pinctrl作为一个设备节点，必然一个驱动程序以之对应，由芯片厂商提供，在linux kernel中搜索 "fsl,imx6ul-iomuxc" 即可

参考文档：

Documentation\devicetree\bindings\pinctrl\fsl,imx-pinctrl.txt

Documentation\devicetree\bindings\pinctrl\fsl,imx6ul-pinctrl.txt

gpio controller

    gpio1: gpio@73f84000 {
        compatible = "fsl,imx35-gpio";
        reg = <0x73f84000 0x4000>;
        interrupts = <50 51>;
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
        interrupt-controller;
        #interrupt-cells = <2>;
    };

gipo作为一个设备节点，必然有一个驱动程序以之对应，由芯片厂商提供，在linux kernel 中搜索 "fsl,imx35-gpio" 即可

#gpio-cells = <2>：引用 gpio controller 的语句称为 gpio-specifier，比如 "led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>"，#gpio-cells是用来指示 gpio-specifier 带几个参数的，此处 2 对应的参数是 3 和 GPIO_ACTIVE_LOW。

参考文档：

Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt

Documentation\devicetree\bindings\gpio\fsl-imx-gpio.yaml

client device

如果某个设备节点需要设置 pin，此设备节点称为 client device。

client device 设置 pin 的方法为引用 pin controller

gpioled {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "atkalpha-gpioled";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;
    led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    status = "okay";
};

参考文档：

Documentation\devicetree\bindings\pinctrl\pinctrl-bindings.txt

 

以上的节点属性，只有 led-gpio 是自定义的，在 gpioled 的驱动程序中，我们就可以指定节点属性 led-gpio，从而获得此 gpio 的编号，最后控制此 gpio 的电平。