linux --- 0号进程，1号进程，2号进程

0号进程

0号进程称为 idle 进程，其 pid 等于0。

每个进程都有一个进程控制块PCB（Process Control Block），PCB的数据结构类型是struct task_struct。idle进程对应的PCB是 struct task_struct init_task。

idle进程是唯一一个没有通过fork或者kernel_thread产生的进程，因为 init_task 是静态变量（初始化了的全局变量），其他进程的PCB都是fork或者kernel_thread动态申请内存创建的。

每个进程都有对应的一个函数，idle进程的函数是 start_kernel()，因为进入该函数前，栈指针SP已经指向 init_task 的栈顶了，处于什么进程，看SP指向哪个进程的栈。

init_thread_union + THREAD_START_SP 即为栈顶

start_kernel() 最后会调用 cpu_startup_entry() ，其内部是 while(1) {}，永不退出。

在smp系统中，每个处理器单元有独立的一个运行队列，而每个运行队列上又有一个idle进程，即有多少处理器单元，就有多少idle进程。系统的空闲时间，其实就是指idle进程的”运行时间”。

core0上的idle进程由init_task进程退化而来，而AP的idle进程则是BSP在后面调用fork()函数逐个创建的?

start_kernel()--->sched_init()--->init_idle()：把当前进程（0号进程）置为每个rq运行队列的idle上

idle进程的运行时机

idle 进程优先级为MAX_PRIO，即最低优先级。早先版本中，idle是参与调度的，所以将其优先级设为最低，当没有其他高优先级进程可以运行时，才会调度执行 idle。而目前的版本中 idle 并不在运行队列中参与调度，而是在运行队列结构中含idle指针，指向idle进程，在调度器发现运行队列为空的时候运行，调入运行。

1号进程

1号进程称为 init 进程，其 pid 等于1。

1号进程是0号进程通过调用 kernel_thread() 创建的，在运行 schedule_preempt_disabled() 内的 schedule() 后，就启动调度器进行进程切换，kernel_init() 也就得以运行。

kernel_init() 最后会启动用户态的处于根文件系统存储的 init 进程，从而实现 init 内核态到 init 用户态的转化。

init进程完成系统的初始化，是系统中所有其它用户进程的祖先进程。

内核态init进程的功能

kernel_init()--->kernel_init_freeable()--->console_on_rootfs()：把当前进程的文件描述符0（stdin）、1（stdout）、2（stderr）都对应到 /dev/console。进程PCB内有一个记录打开了的文件的文件描述符表current->files->fdt->fd[] 存储着文件描述符对应的文件

文件描述符表 == 数组fd[]

文件描述符 == 数组fd[]的索引。

文件 == struct file*类型变量，即数组fd[]的成员

kernel_init()--->kernel_init_freeable()--->prepare_namespace()：挂在根文件系统。uboot会把根文件系统所在的分区传给linux，比如“root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw”就表示根文件系统在/dev/mmcblk1p2 中，也就是 SD卡控制器2控制的SD卡或EMMC等设备的分区 2 中。细节可查看博客：

linux内核如何挂载根文件系统