IMX6ULL system boot

 1、芯片上电运行的第一段代码

on-chip boot ROM 的 boot ROM code

2、boot mode

boot ROM code通过寄存器BOOT_MODE[0:1]的值决定启动方式。

boot mode被寄存器BOOT_MODE[0:1]控制，寄存器BOOT_MODE[0:1]被引脚BOOT_MODE0和BOOT_MODE1控制。

 

 

Serial Downloader

on-chip boot ROM 放着芯片自带的 boot ROM code，boot ROM code可以通过 USB 或者 UART 接收简单的配置固件（a provisioning program）到 RAM，然后运行配置固件，配置固件可以通过 USB 或者 UART 接收镜像文件到 SD/MMC flash（boot devices）。

Internal Boot

boot ROM code初始化基本硬件后，从选中的boot device加载镜像文件，验证完镜像文件后运行镜像文件。

如果BT_FUSE_SEL等于1，启动参数由寄存器 eFUSEs 决定（产品用）

如果BT_FUSE_SEL等于0，启动参数 GPIOs 决定（开发测试用）

Boot From Fuses

 如果BT_FUSE_SEL等于0，表示boot device还没下载镜像文件，会进入 Serial Downloader 模式。

如果BT_FUSE_SEL等于1，转到 Internal Boot

Boot From Fuses有一个优点：BT_FUSE_SEL出厂默认是0，通过 Serial Downloader 模式批量下载镜像文件到 boot device，并修改BT_FUSE_SEL为1，重启后直接从boot device启动，省去了修改BOOT_MODE0和BOOT_MODE1引脚电平改变boot mode模式。

3、Device Configration

启动参数

boot ROM code读取启动参数，来决定如何运行代码。

启动参数：

　　- 决定选择哪个boot device

　　- boot device的配置（比如 SD总线宽度、支持的速率）

DCD

DCD参数存放在镜像文件中

4、boot device

SD

SD卡的数据结构如下，uboot和其他数据（比如IVT、DCD）组成Program Image，从地址0x00000400开始存，其中IVT放最前面

 

 由下表可知，IVT的起始地址是0x400，和上图对应上

 

IVT的格式如下，包括header、entry等

entry: Application（也就是uboot）在DDR的绝对地址

boot data start: IVT绝对地址-IVT offset，以SD举例则是将MBR包含在内

Boot Device Memory里的entry记录的是Application的目的地址，不需要指定Application在SD卡的源地址是因为由上图可知，Boot Device Memory的内容是原原本本搬进 Dest. Memory，Application在SD卡的存储地址等于entry-boot data start。

疑问：哪里写了Initial Load Regions是拷贝到OCRAM