STM32 CM3/CM4 ------ startup.s 启动文件分析 ------ GCC RT-Thread Studio 版本

startup.s 功能

startup.s 文件定义了向量表，包含栈初始值和各个中断服务函数指针。

芯片一上电，自动设置SP，PC，然后执行复位中断：

　　设置栈顶寄存器的值 --- 多余，芯片一上电自动设置了

　　data段的数据从 flash 拷贝到 SRAM

　　bss段位于SRAM，初始化为0

　　执行 SystemInit，初始化时钟，设置SCB->VTOR的值为向量表起始地址

　　跳转到 entry 函数，entry() 函数添加一些我们要在 main() 函数之前执行的代码，entry() 函数的最后调用 main()。

 

 

向量表

在 startup.s 内，定义了一个向量表，由链接脚本决定向量表存储在 flash 的起始地址 0x08000000，向量指向的位置就是对应的中断服务函数

复制代码
MEMORY
{
    ROM (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH =  1024k /* 1024K flash */
    RAM (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH =  128k /* 128K sram */
}

SECTIONS
{
    .text :
    {
        . = ALIGN(4);
        _stext = .;
        KEEP(*(.isr_vector))            /* Startup code */

        . = ALIGN(4);
        *(.text)                        /* remaining code */
        *(.text.*)                      /* remaining code */

        _etext = .;
    } > ROM = 0

......
}
复制代码

由上可知，变量 _stext 为空，不占用地址，所以首地址存的是向量表 isr_vector 

 

向量表的内容按地址增长顺序如下：
　　主堆栈指针（MSP）的初始值
　　复位中断函数
　　NMI中断函数
　　硬 fault 服务函数
　　......
后两者（NMI 和硬 fault ）也是必需的，因为有可能在引导过程中发生这两种异常。

链接脚本把向量表放在内存首地址处，所以 0x20000D84 就是主堆栈指针的初始值，0x08059545-1就是复位向量（最低为1，表示接下来使用的是Thumb指令），指向中断服务函数 Reset_Handler 

 可以看 rtthread.map 得到验证

 

 

startup.s 文件内容

 以下是 GCC RT-Thread 版本的 startup.s

复制代码
    .section  .text.Reset_Handler
  .weak  Reset_Handler
  .type  Reset_Handler, %function
Reset_Handler:  
  ldr   sp, =_estack     /* set stack pointer */

// STM32的data段需要从flash搬移到对应的sram，bss段对应的sram需要初始化为0
// data段的数据在flash中存有一份，由链接文件可知代码中使用位于data段的变量的地址都是sram地址，所以只要把数据搬移到对应的sram就可以了
// 代码中使用bss段的变量的地址都是sram地址，所以只需要把对应的sram初始化为0即可

// 由此可看出，对于BIN类型可执行文件，data段占其空间，bss段不占其空间 

/* Copy the .data segment initializers from flash to SRAM */  
  movs  r1, #0
  b  LoopCopyDataInit

CopyDataInit:
  ldr  r3, =_sidata
  ldr  r3, [r3, r1]
  str  r3, [r0, r1]
  adds  r1, r1, #4
    
LoopCopyDataInit:
  ldr  r0, =_sdata
  ldr  r3, =_edata
  adds  r2, r0, r1
  cmp  r2, r3
  bcc  CopyDataInit
  ldr  r2, =_sbss
  b  LoopFillZerobss
/* Zero fill the bss segment. */  
FillZerobss:
  movs  r3, #0
  str  r3, [r2], #4
    
LoopFillZerobss:
  ldr  r3, = _ebss
  cmp  r2, r3
  bcc  FillZerobss

/* Call the clock system intitialization function.*/
  bl  SystemInit   
/* Call static constructors */
    /* bl __libc_init_array */
/* Call the application's entry point.*/
  bl  entry
  bx  lr    
.size  Reset_Handler, .-Reset_Handler

/**
 * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an 
 *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
 *         the system state for examination by a debugger.
 * @param  None     
 * @retval None       
*/
    .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
  b  Infinite_Loop
  .size  Default_Handler, .-Default_Handler
/******************************************************************************
*
* The minimal vector table for a Cortex M3. Note that the proper constructs
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
* 0x0000.0000.
* 
*******************************************************************************/
   .section  .isr_vector,"a",%progbits
  .type  g_pfnVectors, %object
  .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
    
    
g_pfnVectors:
  .word  _estack
  .word  Reset_Handler
  .word  NMI_Handler
  .word  HardFault_Handler
  .word  MemManage_Handler
  .word  BusFault_Handler
  .word  UsageFault_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  SVC_Handler
  .word  DebugMon_Handler
  .word  0
  .word  PendSV_Handler
  .word  SysTick_Handler
  
  /* External Interrupts */
  .word     WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog              */                                        
  .word     PVD_IRQHandler                    /* PVD through EXTI Line detection */                        
  .word     TAMP_STAMP_IRQHandler             /* Tamper and TimeStamps through the EXTI line */            
  .word     RTC_WKUP_IRQHandler               /* RTC Wakeup through the EXTI line */                      
  .word     FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */                                          
  .word     RCC_IRQHandler                    /* RCC                          */                                            
  .word     EXTI0_IRQHandler                  /* EXTI Line0                   */                        
  .word     EXTI1_IRQHandler                  /* EXTI Line1                   */                          
  .word     EXTI2_IRQHandler                  /* EXTI Line2                   */                          
  .word     EXTI3_IRQHandler                  /* EXTI Line3                   */                          
......
                         
                         
/*******************************************************************************
*
* Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler. 
* As they are weak aliases, any function with the same name will override 
* this definition.
* 
*******************************************************************************/
   .weak      NMI_Handler
   .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
  
   .weak      HardFault_Handler
   .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
  
   .weak      MemManage_Handler
   .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
  
   .weak      BusFault_Handler
   .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler

   .weak      UsageFault_Handler
   .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler

......
复制代码

对于STM32，上电后固定从地址 0x0000 0004 取值赋值到 PC，该值是复位向量，所以上电从复位向量开始运行

下面两张图来自链接脚本，由 ENTRY(Reset_Handler) 可知程序从 Reset_Handler 开始运行，这个只是起到注释的作用，因为可执行文件用的是BIN文件，不是ELF。

Reset_Handler 第一条语句就是对 SP 进行初始化，初始化值是 _estack，这个也不需要，因为芯片上电自动设置了

不同于 IAR 版本，这个版本除了中断服务函数 Reset_Handler 外，其他中断服务函数都是调用函数 Default_Handler，Default_Handler是一个死循环。功能上和 IAR 版本一样都是死循环。

?
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
void SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
 
  /* Reset CFGR register */
  RCC->CFGR = 0x00000000;
 
  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
 
  /* Reset PLLCFGR register */
  RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
 
  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
 
  /* Disable all interrupts */
  RCC->CIR = 0x00000000;
 
#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
  SystemInit_ExtMemCtl();
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */
 
  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}

　　

 

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