摄像头图像输出格式 ------ RAW RGB

Sensor的感光原理是通过一个一个的感光点对光进行采样和量化，但在Sensor中，每一个感光点只能感光RGB中的一种颜色。所以，通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点。每一个感光点只能感光一种颜色。

 

但是，要还原一个真正图像，需要每一个点都有RGB三种颜色，所以，对于RGB565的格式，在Sensor模组的内部会有一个ISP模块，会将Sensor采集到的数据进行插值和特效处理，例如：如果一个感光点感应的颜色是R，那么，ISP模块就会根据这个感光点周围的G、B感光点的数值来计算出此点的G、B值，那么，这一点的RGB值就被还原了

 

而RGB RAW格式的Sensor则是将每个感光点感应到的RGB数值直接传送给Host，由Host来进行插值和特效处理。由此可见RGB RAW DATA才是真正的原始数据。

 

 

上图，RAW RGB输出方式是一行BGBGBG，接下来一行GRGRGR，这样的RAW RGB称为拜尔模板（bayer pattern）

bayer格式图片是伊士曼·柯达公司科学家Bryce Bayer发明的，Bryce Bayer所发明的拜耳阵列被广泛运用数字图像。

当Image Sensor往外逐行输出数据时，像素的序列为GRGRGR…/BGBGBG…。这样阵列的Sensor设计，使得RGB传感器减少到了全色传感器的1/3.

 

RAW RGB转为jpg文件的方法：

https://github.com/search?q=bayer+rgb&type=Repositories

https://github.com/scottellis/bayer2rgb

https://github.com/jdthomas/bayer2rgb

https://github.com/eric612/BayerToRGB