函数：rt_wqueue_wait()
把自身线程句柄节点放入链表，放弃CPU，等再次获取CPU，删除节点。
函数：pipe_fops_write()
当管道满，如果有读线程被挂起(suspend)，唤醒它；然后suspend当前线程，即暂停往管道写数据，只有从管道读出数据后（pipe_fops_read()）才唤醒。
