uboot --- SPL

ARM SoC的启动过程

RomBoot --> SPL（非必须，imx6ull不需要） --> u-boot --> Linux kernel --> file system --> start application

(RomBoot是固化在SoC内部的。)

SPL（secondary program loader）

SPL是uboot第一阶段执行的代码。 主要负责搬移uboot第二阶段的代码到内存中运行。

这么做的原因是芯片一般支持多种类型DDR，RomBoot 不知道接的是什么DDR无法对其初始化，SPL作为比较小的固件（4K/8K/16K等），可以被搬到内部RAM运行，SPL初始化好外部RAM，再把uboot搬移到DDR上运行。

通过设置芯片启动相关的引脚电平，可以指示 RomBoot 从nandflash、SDCARD等外部存储介质读取 SPL。

IMX6ULL 不需要SPL，因为它的RomBoot会初始化DDR，RomBoot直接搬uboot到DDR运行。