12 2022 档案

Isaac SDK & Sim 环境
摘要：Isaac 是 NVIDIA 开放的机器人平台。其 Isaac SDK 包括以下内容： Isaac Apps: 各种机器人应用示例，突出 Engine 特性或专注 GEM 功能 Isaac Engine: 一个软件框架，可轻松构建模块化的机器人应用 Isaac GEMs: 感知、规划到驱动的模块化算 阅读全文
posted @ 2022-12-02 21:30 GoCodingInMyWay 阅读(510) 评论(0) 推荐(0) 编辑