2018年10月25日
IMU数据积分获得当前位姿
摘要： 从两帧IMU数据中获得当前位姿的预测思路非常简单，无非是求出当前时刻$t$与下一时刻$t+1$加速度的均值， 把它作为$\Delta t$时间内的平均加速度，有了这个平均加速度及当前时刻的初始速度和初始位置，就可以近似的求出$t+1$时刻的速度和位置。求出当前时刻$t$与下一时刻$t+1$角速度的均 阅读全文
posted @ 2018-10-25 18:52 念念无滞 阅读(9503) 评论(0) 推荐(0) 编辑