摘要：
第3章 线性高斯系统状态估计 线性高斯系统状态估计问题可以分为连续时间状态估计和离散时间状态估计。连续时间的状态估计又称为高斯过程回归(Guassian Process Regression)。离散时间状态估计可以看作连续时间状态估计问题在观测时刻的精确实现。先从离散时间的状态估计问题讲起。 离散时 阅读全文
摘要：
State Estimation for Robotics这本书逻辑非常清晰，讲解也很全面，但是公式非常多。在推导公式的过程中很容易就陷入到细节里面跳不出来，最后反而对整体缺少把握。 接下来的一系列文章，是我在学完每一张之后的一个总结。争取能够讲清楚每一部分的总体思路，同时又把公式推导过程中一些疑问 阅读全文