2020年10月28日
Jetson AGX Xavier ROS 调用usb单目摄像头运行ORB_SLAM2
摘要： 1. 修改源文件 修改ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mono.cc中的代码。 源代码 ros::Subscriber sub = nodeHandler.subscribe("/camera/image_raw", 1, &ImageGrabber 阅读全文
posted @ 2020-10-28 16:24 格格_gloria 阅读(551) 评论(0) 推荐(0) 编辑