2020年10月27日
Jetson AGX Xavier ROS下调用USB单目摄像头
摘要： Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的，所以部署的时候用到的包都是Melodic的。 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备，调用命令查看。 ls /dev/video* 会显示/dev/video0，说明摄像头连接成功。 启用摄像头。 cheese 调用该 阅读全文
posted @ 2020-10-27 15:47 格格_gloria 阅读(1488) 评论(0) 推荐(0) 编辑