2020年10月16日
Jetson AGX Xavier安装ORB_SLAM2（无ROS）
摘要： 1. 安装依赖项 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libpython2.7-dev sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev 阅读全文
posted @ 2020-10-16 16:13 格格_gloria 阅读(583) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Jetson AGX Xavier部署ROS
摘要： 1. 安装ROS git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier.git cd installROSXavier ./installROSXavier ./installROS.sh -p ros-melodic-desktop - 阅读全文
posted @ 2020-10-16 10:54 格格_gloria 阅读(2064) 评论(0) 推荐(0) 编辑