卡尔曼滤波器 Kalman Filter (转载)
摘要：
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获... 阅读全文
posted @ 2014-12-11 23:21 GladsomeBoy 阅读(247) 评论(0) 推荐(0) 编辑