Linux驱动开发之开篇--HelloWorld

　　Linux驱动的编写，大致分为两个过程，第一个过程为测试阶段，即为某一具体的设备，添加必要的驱动模块，为了节省编译时间，需要将代码单独放在一处，在编译时，只需要要调用内核的头文件即可；第二个过程为布置阶段，即为某一具体设备，添加完整、可靠的驱动模块，即该过程将驱动模块编译到内核镜像文件中，它需要将驱动模块的代码，添加到内核源码树中，下面将逐一介绍。

阶段一

1 新建一目录，并编写测试代码

mkdir -p develop/drivers/
cd develop/drivers/
vim demo.c

 

//driver/demo/demo.c 
#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"

static int hello_init(void)
{
        printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-module\n");//注意，必须是KERN_ALEAT及以上级别，不然不会打印
        return 0;
}

static int hello_exit(void)
{
        printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-module\n");
        return 0;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_init);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com");

 

2 添加编译文件Makefile

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
APP_COMPILE=arm-linux-
#obj-m := pwm_test-drv.o
obj-m := hello-drv.o
KDIR := /path/to/kernel/linux/
PWD := $(shell pwd)
default:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
app:hello-app.c
    $(APP_COMPILE)gcc -o helloappe hello-app.c
clean:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

 

3 编译并加载到板上

make
Download thd demo.ko into the Development Board
arm/drivers/demo.ko

 

4  驱动模块的测试

cd /arm/drivers/
insmod demo.ko
lsmod   demo.ko
rmmod demo.ko

dmesg

 

阶段二

1 将驱动代码按类型放到内核源码树相应目录下(drivers/demo/demo.c)

//driver/demo/demo.c 
#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"

static int hello_init(void)
{
        printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-module\n");
        return 0;
}

static int hello_exit(void)
{
        printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-module\n");
        return 0;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_init);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj");

2 在当前目录下，分别添加编译文件

 driver/demo/Makefile

#driver module demo
obj-$(CONFIG_HELLODRV) += hello.o

driver/demo/Kconfig

menu USER_DEVICE_DRIVERS //4中可以看到它
config HELLODRV
tristate "Hello"
help
This is a demo driver programming.
endmenu

3 修改上层目录文件，将其添加到内核中

driver/Makefile

obj-$(CONFIG_HELLODRV)+=demo/

driver/Kconfig 

source drivers/demo/Kconfig

arch/arm/Kconfig

source "drivers/demo/Kconfig"

 

4进行系统配置并编译

make menuconfig
make

5加载内核镜像文件到板上，使用命令检查

lsmod 
dmesg

 

参考链接

【1】Linux驱动模块编译进内核中

【2】Linux内核驱动学习