摘要: 创建Persom.srv 新建srv文件夹 在srv文件夹中创建Persom.srv,编辑文件 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 string result 修改pack 阅读全文
posted @ 2021-12-04 15:21 健丽 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 创建代码 turtle_command_server.cpp /** * 该例程将执行/turtle_command服务,服务数据类型std_srvs/Trigger */ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include 阅读全文
posted @ 2021-12-04 15:19 健丽 阅读(87) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.创建功能包 cd ~/catkin_workspace/src catkin_create_pkg service_example roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 创建cpp文件 /** * 该例程将请求/spawn服务,服务数据类型t 阅读全文
posted @ 2021-12-04 15:17 健丽 阅读(102) 评论(0) 推荐(0) 编辑