摘要: Ctrl + F5 Release模式下运行程序 F5 Debug模式下运行程序 shift + F5 停止调试 Ctrl+Shift+F5 重新调试 F9 插入/取消 断点 F10 单步跳过方法 F11 单步进入方法 Shift + F11 单步跳出方法 阅读全文
posted @ 2022-09-13 21:32 健丽 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 创建Persom.srv 新建srv文件夹 在srv文件夹中创建Persom.srv,编辑文件 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 string result 修改pack 阅读全文
posted @ 2021-12-04 15:21 健丽 阅读(108) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 创建代码 turtle_command_server.cpp /** * 该例程将执行/turtle_command服务,服务数据类型std_srvs/Trigger */ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include 阅读全文
posted @ 2021-12-04 15:19 健丽 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.创建功能包 cd ~/catkin_workspace/src catkin_create_pkg service_example roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 创建cpp文件 /** * 该例程将请求/spawn服务,服务数据类型t 阅读全文
posted @ 2021-12-04 15:17 健丽 阅读(108) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.首先创建msg文件 在cd ~//catkin_workspace/src/learning_topic/msg/新建person.msg string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female 阅读全文
posted @ 2021-12-02 21:20 健丽 阅读(120) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: cd ~/catkin_workspace/src/topic_publisher/src 创建代码pose_subscribes.cpp /** * 该例程将订阅/turtle1/pose话题,消息类型turtlesim::Pose */ #include <ros/ros.h> #include 阅读全文
posted @ 2021-12-02 20:43 健丽 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.创建功能包cd ~/catkin_workspace/srccatkin_create_pkg learning_topic std_msgs rospy roscpp geometry_msgs turtlesimcd ~/catkin_workspace/src/topic_publishe 阅读全文
posted @ 2021-12-02 20:40 健丽 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.创建空间 mkdir -p ~/catkin_workspace/src cd ~/atkin_workspace/src catkin_init_workspace //初始化工作空间 2.编译工作空间 cd ~/catkin_workspace catkin_make catkin_make 阅读全文
posted @ 2021-12-02 20:34 健丽 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、在linux系统或者虚拟机上安装linux系统,并成功安装ros。 2、测试安装ros是否安装成功 1、ros安装目录默认在/opt/ros/版本/目录下 2、在桌面或者任意位置 ,按下键盘“ctrl+alt+T”,打开终端1, 终端一:roscore(ros的管理中心) 终端二: rosrun 阅读全文
posted @ 2021-12-02 15:32 健丽 阅读(380) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: **算法简介:** - `set_intersection` // 求两个容器的交集 - `set_union` // 求两个容器的并集 - `set_difference ` // 求两个容器的差集 ​ #### 5.6.1 set_intersection **功能描述:** * 求两个容器的交 阅读全文
posted @ 2021-09-29 21:25 健丽 阅读(40) 评论(0) 推荐(0) 编辑