PCL中的bug修改

　　PCL是比较出众的激光点云处理库，通常都是自己从源码编译而来，但是编译出的动态库在使用的过程在头文件中会报一些奇怪的错误，起初天真的以为不可能是源码的问题，是自己环境配置的问题，经孙师兄点拨，豁然明白头文件中有错误，错误的原因是部分函数与系统标准库重名，导致编译器解析（从右至左）出现错误，举例说明：

在使用kdTree和pcl_common这两个dll时在头文件：nn_index.h和result_set.h中会出现错误，如以下两句：

worst_dist_ = std::numeric_limits::max(); 

size_t n = std::min(dist_index_.size(), num_elements);

类似语句编译时都会出现这个error，解决方案是：把max、min等连同前面的作用域括起来，如下：

worst_dist_ = (std::numeric_limits::max)(); 

size_t n = (std::min)(dist_index_.size(), num_elements); 

 

此外，还有以下文件中的类似代码需要修改。

hierarchical_clustering_index.h 

kmeans_index.h 

lsh_table.h 

kdtree_index.h 

autotuned_indes.h 

kdtree_single_index.h 

lsh_index.h 

result_set.h 

nn_index.h