摘要：
输入数据： [ 1.73137369e+12 1.25671584e+02 7.06587582e+00 -2.20798730e+00 1.98006199e-02 -1.99310770e-02 9.99605316e-01 -5.13860500e-04 1.00000000e+00] def 阅读全文
摘要：
由T1时刻的点云变换到T2时刻点云逻辑： 先将T1时刻点云变换到起始点坐标，记为Global： 记T1时刻点云[x1,y1,z1,1] T1时刻位姿为Pose1,T2时刻位姿为Pose2 Global=np.dot(Pose1,T1) T2=np.dot(np.linalg.inv(Pose2),G 阅读全文
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/149186719 香农首次提出熵的定义，目的寻找一种高效/无损地编码信息的方法：以编码后数据的平均长度来衡量高效性，平均长度越小越高效；同时还需满足“无损”的条件，即编码以后不能呢个有原始信息的丢失。所以熵的定义是：无损编码事件信息的最小平 阅读全文
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{ // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https: 阅读全文
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进入docker # maptr_test 为docker的名称 docker exec -it maptr_test /bin/bash 创建docker # maptr:runtime-py3.8-cu111-torch1.10.2-a1ab6c8 为镜像名称 # 以镜像maptr:runtim 阅读全文
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ssh-keygen -t rsa -b 4096 如生成 test test.pub两个文件，其中test.pub为公钥文件，test为私钥文件 将公钥文件的内容，拷贝到github的 setting- ssh and gpg key 中的新建ssh key的key中。 并在~/.ssh目录的co 阅读全文
摘要：
由于kaggle对imagenet的数据集做了整理，直接利用torch.dataset.ImageNet无法加载数据集， https://github.com/pytorch/examples/tree/main/imagenet 提供了解决办法 阅读全文
