10 2024 档案

BEVDet-Tiny复现Nuscenes-Mini数据集
摘要：阅读论文，想要复现BEVDet的Tiny版本，在原作者的Github最新branch分支中，./configs/bevdet下已经没有tiny的py文件了。将mini dataset下载后的v1.0-mini.tgz解压出来可得到名为v1.0-mini的文件夹，改名为nuscenes，并移动到项目根目录下的。如果数据集不在data文件夹下，需要替换–root-path为相应文件路径，并且在后续训练测试时需要修改config文件。中没有vis.py文件，所以从别的分支中下载vis.py文件并移动至。 阅读全文
posted @ 2024-10-27 21:05 GiperHsiue 阅读(69) 评论(0) 推荐(0) 编辑
BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View阅读小结
摘要：BEVDet是一种模块化设计的3D目标检测框架，以鸟瞰视图 (Bird-Eye-View, BEV) 执行3D目标检测，通过现有模块构建其框架，并通过定制数据增强策略和优化非极大值抑制策略，大幅提升检测性能。BEVDet在nuScenes验证集上表现出色，BEVDet-Tiny版本仅占用215.3 GFLOPs，速度比FCOS3D快9.2倍。BEVDet-Base版本则在精确度上大幅领先。 阅读全文
posted @ 2024-10-27 21:03 GiperHsiue 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑