线段相交的判断 https://blog.csdn.net/zhouzi2018/article/details/81871875 点、直线、线段的关系。https://www.cnblogs.com/chenxiaoran666/p/Point_Line_Segment.html 判段点是否在多边形内部 https://www.cnblogs.com/asmer/p/16844861.html
