摘要： 0 引言 matlab中有些东西记录一下 1 matlab coder matlab命令行窗口输入： 回车即可打开matlab coder 窗口。接着，matlab将引导你把matlab格式的function改成c/c++ 风格。 2 matlab基本操作 （1） x(:) 将矩阵转化为列向量，一列 阅读全文

摘要： 0 引言 由于毕设用到了Marvin，采用的是CUDA框架作为加速器，正好借此学习一下CUDA编程的一些基本知识。 各个版本的cuda的下载链接如下。 ubuntu 下cuda与cudnn安装 1 GPU编程 参照了该博客，写得确实是非常之好，从硬件到软件，再到代码实现，由浅入深，由理论到实践，水平 阅读全文

摘要： 0 引言 毕业设计中用到了.raw格式的文件，需要将该文件按照M*N*P的矩阵格式加载到内存中。采用 #include <fstream> 中的FILE* 加载，并针对数据占用字节数，以 float* f = (float*) buffer; 语句强制转换类型，得到规整的文本数据。最后，由于数据量超 阅读全文

摘要： 0 引言 Marvin是普林斯顿视觉实验室（PrincetonVision）于2015年提出的轻量化GPU加速的多维深度学习网络框架。该框架采用纯c/c++编写，除了cuda和cudnn以外，不依赖其他库，编译非常简单，功能也相当强大，用于深度神经网络的快速原型开发非常好用。缺点在于没有提供API， 阅读全文

摘要： 0 引言 本篇主要记录windows下编程以及系统安装与恢复等问题。 1 Visual Studio （1）debug "warning LNK4042: 对象被多次指定；已忽略多余的指定"原因：使用原有工程时，直接在工程里将.cpp文件重命名为.h文件，.vcxproj文件中的属性并没有改变而导致 阅读全文

摘要： 0 引言 点云配准有两大核心步骤：（1）建立从源点云到目标点云的点-点匹配关系（粗配准）。（2）找到两个点云间的最佳刚体转换关系，该RT能够最小化所有对应点之间的欧氏距离（精配准）。其中，（2）可用ICP算法或RanSAC算法实现。关键的问题在于如何求解source点-target点的匹配关系并得到 阅读全文

摘要： 0 引言 eigen库是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。eigen除了C++标准库之外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包特定模块的的头文件即可。 （1）相关教程 # ei 阅读全文

摘要： 0 引言 最近在VSCode下搞开发，于是将pcl库迁移到这个环境下，用来跑一些依赖pcl的开源的代码以及自己做一些快速开发等。 1 pcl编译 主要参考了这篇博客，链接如下。 我编译时遇到的主要问题也是在这篇博客的留言下解决的。我安装了Anaconda，结果编译出错，我还一直找不着错哪儿了。。。解 阅读全文

摘要： 0 引言 视觉领域有相当一部分问题可以归结为相似性测度问题。举例而言，二维空间中的分类问题涉及到分割和分类两个步骤。分割时将属于某类物体的像素点聚类，分类时则寻找一个合适的向量空间，给出某些像素集合属于某类物体的判断。这个判断常常依赖某类距离度量公式。常用的距离公式是欧式距离公式，也有其他一些好玩的 阅读全文

摘要： 0 引言 git/github是当前最好的代码版本管理和协同工作工具。最近我终于用上了这一先进工具，撒花撒花！ # 先把大神廖雪峰的链接献上https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600# 官方教程https://git-scm.com/# sshh 阅读全文