摘要： 0 引言 还没怎么了解过硬件，考虑到后期做一体设备以及软硬件结合全套解决方案的可能，先把一部分硬件写在下边，以供后续工作参考， 1 三维传感设备 （1）乐视超级手势体感摄像头 阅读全文

摘要： 0 引言 趁着拿到阿里offer的新鲜劲儿，写下这个帖子给想去阿里的同学们参考一下，觉得有用的话，拿走不谢嘻嘻嘻。 我是在2019年4月底投的阿里达摩院机器智能部门的计算机图形学算法岗实习，在这之前我完成了几项工作，后来证明对我通过实习面试大有裨益。 1、完成了视觉测量相关的两个项目，其中一个结题了 阅读全文

摘要： 0 引言 造轮子之前先看看有没有轮子已经存在，是一项必须要做的工作。本文列举了一些常用的开源代码网站，大家可以参考一下。 1 介绍开源代码网站的帖子 网友贡献。 2 常用的开源代码网站 （1）github 万有代码托管网站 （2）codepen 前端方面的 （3）码云 3 开源代码库 （1）VTK： 阅读全文

摘要： 0 引言 2012年Alexnet横空出世以来，深度学习在高层语义特征的识别与分割上大获成功。然而，基于极大量图像级或者边界框级标注数据的深度学习方法在实际应用中存在很多限制。 1、标注粗略，很多目标本身并不是方形，采用方形标注会引入误差数据； 2、边界框标注训练出来的框架分割精度不会达到超人检测精 阅读全文

摘要： 0 引言 很多算法在得到结果之前的一步都是优化，即在冗余的方程中找到最优解。常见的优化算法有： 线性规划算法； 非线性最小二乘优化算法； Bundle Adjustment算法等。 本文将对以上算法逐一进行讲解。 1 优化算法相关课程资源 2 Bundle Adjustment（光束法平差）算法 先 阅读全文

摘要： 0 引言 最近想学一下计算机图形学方面的知识，原因如下。目前本人接触了数字图像处理（opencv）以及点云处理（PCL）方面的知识，对从图像和点云中提取特征信息，并将特征转化为底层/中层语义信息有了一定经验。另一方面，通过组内交流，本人对计算机视觉中从图像/点云获取高层语义信息也有了一定的了解。但是 阅读全文

摘要： 0 引言 不久的将来，三维视觉在哪些领域可能获得大规模应用？这是一个核心的问题，是推动研究者不断深入研究的动力所在。 1 应用实例分析 （1）工业测量与检测系统 1、面板检测系统应用单目视觉方法，捕捉面板部件的完整性。 2、金属表面损伤/缺陷测量系统 3、工件平行度与垂直度测量系统 4、外轮廓尺寸测 阅读全文

摘要： 0 引言 世界坐标系下的点如何投影到CCD镜头上，通过成像的方式得到点在二维图像上的像素坐标值，这是摄影测量中的一个基础而核心的问题。这个问题中核心的东西有两个：1、坐标系的定义及其空间转换矩阵 2、成像中的误差 下面将从这两个角度对这个问题进行详细探讨。文章参考了 # 陈建平： 《相机成像原理》P 阅读全文

摘要： 0 引言 cuda线程模型涉及grid的块划分和线程配置，直接影响到全局运算速度。根据文档《CUDA_C_Programming_Guide》，性能优化有三个方面的基本策略。 （1）最大化并行执行以实现最大的利用率. （2）优化内存使用，以实现最大的内存吞吐量. （3）优化指令使用，以实现最大的指令 阅读全文

摘要： 0 引言 深度学习中常常用到half类型的半精度浮点数，但是cpu本身是不支持half的，因此需要进行转换。 1 half - float转换 参考了某博主的github，链接如下。 2 half使用中的冲突解决 （1）冲突描述 提示 "__half" has no member "x". 问题是之 阅读全文