摘要： 0 引言 2012年Alexnet横空出世以来，深度学习在高层语义特征的识别与分割上大获成功。然而，基于极大量图像级或者边界框级标注数据的深度学习方法在实际应用中存在很多限制。 1、标注粗略，很多目标本身并不是方形，采用方形标注会引入误差数据； 2、边界框标注训练出来的框架分割精度不会达到超人检测精 阅读全文

摘要： 0 引言 很多算法在得到结果之前的一步都是优化，即在冗余的方程中找到最优解。常见的优化算法有： 线性规划算法； 非线性最小二乘优化算法； Bundle Adjustment算法等。 本文将对以上算法逐一进行讲解。 1 优化算法相关课程资源 2 Bundle Adjustment（光束法平差）算法 先 阅读全文