摘要： 0 引言 最近想学一下计算机图形学方面的知识，原因如下。目前本人接触了数字图像处理（opencv）以及点云处理（PCL）方面的知识，对从图像和点云中提取特征信息，并将特征转化为底层/中层语义信息有了一定经验。另一方面，通过组内交流，本人对计算机视觉中从图像/点云获取高层语义信息也有了一定的了解。但是 阅读全文