05 2019 档案
摘要:0 引言 最近想学一下计算机图形学方面的知识,原因如下。目前本人接触了数字图像处理(opencv)以及点云处理(PCL)方面的知识,对从图像和点云中提取特征信息,并将特征转化为底层/中层语义信息有了一定经验。另一方面,通过组内交流,本人对计算机视觉中从图像/点云获取高层语义信息也有了一定的了解。但是
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摘要:0 引言 不久的将来,三维视觉在哪些领域可能获得大规模应用?这是一个核心的问题,是推动研究者不断深入研究的动力所在。 1 应用实例分析 (1)工业测量与检测系统 1、面板检测系统应用单目视觉方法,捕捉面板部件的完整性。 2、金属表面损伤/缺陷测量系统 3、工件平行度与垂直度测量系统 4、外轮廓尺寸测
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摘要:0 引言 世界坐标系下的点如何投影到CCD镜头上,通过成像的方式得到点在二维图像上的像素坐标值,这是摄影测量中的一个基础而核心的问题。这个问题中核心的东西有两个:1、坐标系的定义及其空间转换矩阵 2、成像中的误差 下面将从这两个角度对这个问题进行详细探讨。文章参考了 # 陈建平: 《相机成像原理》P
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