01 2019 档案
摘要:0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作。目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作。但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的。 set
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摘要:0 引言 本人所处的某高校工科实验室对待“表达”能力的培养方面很不得法。老师虽然在大大小小的场合、会议、PPT预演上提到了这个问题,但是结果是从本实验室毕业的师兄师姐在实验室待了2-3年,最后表达能力反而退步了,这与老师以及实验室采取的培养策略有很大的关系。表达能力包括表达欲望、逻辑思维和表达技巧。
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摘要:0 引言 针对平面为主的工业零件设计了基于平面-平面的配准算法,算法在实际应用中取得了一定的效果。至少在配准速度上,确实要远远比ICP算法快(5S VS 2min)。但是,在将该算法应用到管子类零件时,算法立马就跪了,不得不对算法进行调整,尝试以圆柱为基本单位进行算法的设计与改进,以适应新的检测任务
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摘要:0 引言:我为什么要读专业书籍 1《数学之美》 【美】吴军 内容简介:几年前,“数学之美”系列文章原刊载于谷歌黑板报,获得上百万次点击,得到读者高度评价。读者说,读了“数学之美”,才发现大学时学的数学知识,比如马尔可夫链、矩阵计算,甚至余弦函数原来都如此亲切,并且栩栩如生,才发现自然语言和信息处理这
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