0 引言
很多算法在得到结果之前的一步都是优化，即在冗余的方程中找到最优解。常见的优化算法有：
线性规划算法；
非线性最小二乘优化算法；
Bundle Adjustment算法等。
本文将对以上算法逐一进行讲解。
1 优化算法相关课程资源
2 Bundle Adjustment（光束法平差）算法
先上一贴
https://blog.csdn.net/OptSolution/article/details/64442962
