随笔分类 - 数学
算法中用到的数学知识是编程的根,必须时刻注意提高自己的数学修养。
摘要:0 引言 线性方程组的迭代法就是用某种极限过程逐步逼近线性方程组精确解的方法。迭代法具有需要的存储空间少、程序设计简单、原始系数矩阵在计算过程中始终不变等优点,但有收敛性或收敛速度的问题。迭代法是解大型稀疏矩阵方程组的重要方法。迭代法的基本思想是构造一串收敛到解的序列,即建立一种从已有近似解计算新的
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摘要:0 引言 很多算法在得到结果之前的一步都是优化,即在冗余的方程中找到最优解。常见的优化算法有: 线性规划算法; 非线性最小二乘优化算法; Bundle Adjustment算法等。 本文将对以上算法逐一进行讲解。 1 优化算法相关课程资源 2 Bundle Adjustment(光束法平差)算法 先
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摘要:0 引言 世界坐标系下的点如何投影到CCD镜头上,通过成像的方式得到点在二维图像上的像素坐标值,这是摄影测量中的一个基础而核心的问题。这个问题中核心的东西有两个:1、坐标系的定义及其空间转换矩阵 2、成像中的误差 下面将从这两个角度对这个问题进行详细探讨。文章参考了 # 陈建平: 《相机成像原理》P
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